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山東建哈昱陽(yáng)重工機(jī)械有限公司
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小型立車(chē)的主軸是伺服電機(jī)控制的，主軸控制系統(tǒng)的作用是按程序要求驅(qū)動(dòng)主軸，在小型立車(chē)的加工方式中，主軸主要是帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)，與進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)軸相配合，完成切削運(yùn)動(dòng)。小型立車(chē)對(duì)主軸位置精度和速度調(diào)節(jié)不像要求進(jìn)給伺服系統(tǒng)那樣高，所以執(zhí)行部件多采用通用交流異步電動(dòng)機(jī)，很少采用價(jià)格昂貴的永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)，“變頻器+交流異步電動(dòng)機(jī)”進(jìn)行矢量控制、編碼器進(jìn)行速度檢測(cè)。
小型立車(chē)的主軸速度控制裝置主要是由西門(mén)子數(shù)字直流調(diào)速裝置和直流電機(jī)組成；PLC用于使能控制，而功能實(shí)現(xiàn)則是通過(guò)6RA70控制直流電機(jī)實(shí)現(xiàn)。整流器為全數(shù)字緊湊型整流器，輸入為三相交流電源，可向變速直流驅(qū)動(dòng)用的電樞和勵(lì)磁供電，緊湊型整流器可用于并聯(lián)使用。
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